1.      設備概述

汽車座椅調高耐久檢測臺根據(jù)佛吉亞要求定制此專機，設備需要通過輸出機構使座椅高度調節(jié)手柄模擬人體操作的動作進行向上，向下的運動，并促使坐盆骨架上下運動?？梢赃m應于-20℃到60℃，80%RH濕度的溫濕度環(huán)境下進行實驗。

2.      設備結構

設備主要由鋁合金底板、鋁合金框架、相應的夾具、配重、溫度防護裝置、高低溫減速機、高低溫靜態(tài)傳感器、伺服控制系統(tǒng)等組成。

2.1. 外形尺寸（根據(jù)需求可調整）

測試主機（長寬高）：1300×1000×700（mm）

控制機柜（長寬高）：800×600×1000（mm）。

2.2. 機械系統(tǒng)

整臺設備的機械結構以鋁型材和各種實現(xiàn)試驗動作的裝配件組成。以下是一些試驗機構的示意：

2.1. 電氣控制及采集系統(tǒng)

整個電氣控制及采集系統(tǒng)可分為：電氣拖動系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、電動伺服系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)。

2.1.1.     電氣拖動系統(tǒng)

電氣拖動系統(tǒng)依托于標準機柜，是整臺設備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關鍵部位使用光電隔離式固態(tài)繼電器和高品質屏蔽電纜有效減輕伺服電機系統(tǒng)運作時對控制信號和采樣信號的干擾。

2.1.2.     信號采集系統(tǒng)

信號采集系統(tǒng)負責所有模擬量式傳感器的信號采集，靜扭傳感器采用FUTEK（美國）傳感器（配FUTEK的放大器）。

以上傳感器的采集使用NI 9215模塊完成。

2.1.1.     A6伺服系統(tǒng)

電動伺服系統(tǒng)以松下伺服電機為核心，其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專業(yè)復雜地調試過程，輕松完成高速高響應，最高速度響應頻率可達2.3kHz?？刂品矫妫撍欧寗悠骺山邮崭哌_2Mpps的脈沖指令，并內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

直接使用伺服電機，配以減速機，可實現(xiàn)旋轉方式的傳動。旋轉的角度以伺服電機尾端的光電編碼器為基準。

使用由伺服電機和減速機組合而成的執(zhí)行機構實現(xiàn)旋轉運動。電動伺服系統(tǒng)控制由NI 9263完成，伺服編碼器通過NI 9411完成，配合NI 9215的模擬采樣功能，以微秒級控制掃描周期為基礎實現(xiàn)電動伺服系統(tǒng)的角度（位移）或者扭矩的精確閉環(huán)控制。

2.1.1.  計算機系統(tǒng)

采用NI9185 4槽以太網DAQ機箱為基礎，配以HP商用筆記本電腦，具有連線簡單，使用方便等特點。由伺服電機和減速機組合而成的執(zhí)行機構實現(xiàn)旋轉運動。電動伺服系統(tǒng)控制由NI 9263完成，伺服編碼器通過NI 9411完成，配合NI 9215的模擬采樣功能，以微秒級控制掃描周期為基礎實現(xiàn)電動伺服系統(tǒng)的角度（位移）或者負荷的精確閉環(huán)控制。NI9375是輸入和輸出信號模塊，接收和輸出控制系統(tǒng)的開關量。

2.1. 汽車座椅調高耐久檢測臺軟件系統(tǒng)

?  軟件根據(jù)客戶要求編制，軟件界面需要簡單明了，在耐久過程中保留扭矩，時間等參數(shù)的實時監(jiān)控；

?  通過軟件設置實現(xiàn)不同扭矩的輸出（由NI系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)實現(xiàn)）；

?  由歐姆龍接近開關來實現(xiàn)位置和行程判斷不同的座椅位置和行程，用于設定耐久實驗的分段程序；

?  程序編輯需簡單易懂，可根據(jù)實驗標準要求設計成非開放式界面，亦可是簡單開放式窗口例如對循環(huán)次數(shù)，扭矩值，循環(huán)步驟等進行二次編輯。